Als werknemers worden blootgesteld aan (te) hoge eisen en zij tegelijkertijd onvoldoende mogelijkheden hebben om hun situatie te veranderen, ontstaat werkdruk. De meeste deskundigen definiëren werkdruk tegenwoordig als volgt:

‘Werkdruk ontstaat wanneer een medewerker niet, of met moeite, binnen de beschikbare tijd kan voldoen aan de gestelde eisen (kwantitatief en/of kwalitatief), en onvoldoende mogelijkheden heeft om de achterliggende oorzaken van de problemen op te lossen.’ 

Mentale belasting is een vorm van werkdruk waarbij het gaat om het verdelen van de aandacht over vele zaken tegelijk. Ook andere vormen van werkdruk kunnen leiden tot een zodanige mentale belasting dat stress wordt ervaren, met alle mogelijke gevolgen van dien: gezondheidsschade zoals hoofdpijn, oververmoeidheid, burnout en hart- en vaatziekten. Te denken valt aan het ervaren van een (te) grote verantwoordelijkheid.

Mentale belasting komt bij het inzamelen van afval voor bij zijbelading waarbij een belader alleen werkt. De belader heeft tijdens het beladen geen zicht op de chauffeursplek en moet in zijn eentje veel verschillende taken uitvoeren. De belader zorgt voor het legen van containers en houdt de verkeersveiligheid in de gaten. Er is geen aanspraak van en samenwerking met collega's. Er zijn omstandigheden waarin een onoverzichtelijke situatie ontstaat bijvoorbeeld als er geen zicht is waar omstanders lopen.